Bu kitap, makina mühendisliği eğitiminde verilmekte olan Mekanizma Tekniği ve Makina Dinamiği ya da bunların birleşiminden oluşan Makina Teorisi dersleri için ders kitabı olarak hazırlanmıştır. Mekanizma sistematiği, kinematiği ve tasarımından makina dinamiğinin genel ve belli başlı özel problemlerine ve bunlara alt yapı oluşturan temel mekanik ilkelerine uzanan kendine yeterli içeriği ve derli toplu yapısıyla, makina mühendisliğinin temel formasyon alanlarından biri olan Makina Teorisi alanında bir başvuru kaynağı olarak, tüm makina mühendislerinin kitaplığında yer almaya da elverişlidir. Kitapta, Makina Teorisi alanının tüm problemleri, çağdaş bilgisayar destekli mühendisliğin gerektirdiği analitik/sayısal yöntemlerle ele alınmış, verilen 127 şekil, 17 tablo ve amaca yönelik olarak seçilmiş 64 çözümlü problemle konular kolay anlaşılır hâle getirilmeye çalışılmıştır.