Seneca mutluluk arayışının usun bir çabası olduğunu açıklar. Stoacı öğretiye uygun olarak doğanın us olduğunu ya da ussal olduğunu; insanın doğa ile uyumlu yaşamak için usunu kullanması, doğal düzeni, doğa yasalarını anlaması gerektiğini ileri sürer. İnsan mutluluğa böyle ulaşır. 
Kamunun mutluluğa ulaşma yollarını küçümseyen Seneca, “en çok yürünen yolların mutluluktan en çok uzaklaştıranlar olduğunu” belirtir. Erdemli yaşam, mutluluğu amaçlamasa da ona ulaşmanın biricik yoludur. Bu yol aynı zamanda bizi olanaklı en yüksek özgürlük düzeyine de ulaştırır.